成型自动上下料设备通常由以下几部分组成：

1. 料仓：用于储存待加工的原材料或半成品。

2. 传送装置：用于将物料从料仓输送到指定位置，如成型机的工作区域。

3. 定位装置：确保物料能够精确地定位到成型机的加工位置。

4. 机械手：实现物料的抓取、上料、下料以及转运等操作。

5. 控制系统：负责控制整个设备的运行，包括传送装置、定位装置和机械手的动作。