成型自动上下料设备的工作原理相对简单但高效：

1. 启动与初始化：设备启动后，控制系统进行初始化，确保各部件处于正确的工作状态。

2. 物料输送：传送装置根据控制系统的指令，将物料从料仓输送到指定位置。

3. 定位与抓取：定位装置确保物料精确地定位到加工位置，随后机械手根据预设的程序抓取物料。

4. 加工与下料：机械手将物料放置到成型机的工作区域进行加工，加工完成后，机械手再次动作，将成品或半成品从成型机上取下。

5. 转运与储存：成品或半成品经过转运后，被放置到指定的储存区域。